Els braços mecànics són els dispositius mecànics automatitzats més utilitzats en el camp de la robòtica, àmpliament utilitzats en la fabricació industrial, tractament mèdic, serveis d'entreteniment, militars i fabricació de semiconductors. Hi ha diverses formes estructurals de braços robòtics, inclosos els tipus suspesos, verticals, horitzontals i de pòrtic. S'anomenen pel nombre d'articulacions d'eix, i com més articulacions d'eix hi ha, més gran és el grau de llibertat, és a dir, més gran és l'angle del rang de funcionament. Actualment, el límit més alt del mercat és un braç robòtic de sis eixos, però no necessàriament és millor tenir més eixos, que depèn de les necessitats reals de l'aplicació.
El sistema de control d'un braç robòtic és un component important i el principal mitjà per garantir que el braç robòtic completi les accions requerides. Es pot utilitzar per controlar la seqüència de treball, la trajectòria del moviment, el temps d'acció i la velocitat del braç robòtic, etc., de manera que el braç robòtic pugui completar diverses tasques segons els requisits de l'operació. L'aplicació de la màquina industrial HENCSTAR tot-en-en braços robòtics es reflecteix en el control dels braços robòtics.
L'augment dels costos laborals i la maximització dels beneficis empresarials portarà cada cop més empreses a triar braços robòtics. En els camps del processament mecànic i la càrrega i descàrrega automàtica, el polit automàtic, la logística i la manipulació d'envasos, el muntatge de peces d'automòbils, les fàbriques no tripulades, etc., els braços robòtics han demostrat els seus forts avantatges, millora l'eficiència de producció, qualitat estable del producte i costos molt reduïts.
Un braç robòtic sense sistema de control és una pila de ferralla, i el braç robòtic i el seu sistema de control són interdependents i es reforcen mútuament. Com a terminal de control d'un braç robòtic, el control d'alt-rendiment, altament integrat i altament estable s'ha convertit en crucial, amb un control precís i un funcionament suau, que permeten que la producció automatitzada avanci de manera segura i ordenada.
Requisits del projecte
Substituir el treball manual en entorns perillosos i alliberar el treball repetitiu són les forces impulsores de l'aparició dels braços robòtics. Això requereix que els braços robòtics puguin fer front a entorns complexos i durs, alhora que estiguin equipats amb terminals intel·ligents que puguin adaptar-se a entorns durs i canviants, com ara temperatures altes i baixes, camps electromagnètics forts, taques de pols i aigua, i s'adapten a la vibració i l'impacte de les operacions del braç robòtic.
Resistent i durador, amb una gran capacitat de processament, un funcionament estable i un control estable i eficaç de 7x24 hores, aconseguint una presa precisa i capaç d'engegar-engegar, apagar-la recuperació de la protecció, etc.
Hi ha diverses formes de sistemes de control de braços robòtics per a diferents escenaris de treball i diferents nombres d'eixos, que requereixen terminals intel·ligents per adaptar-se a diversos programaris de control. Al mateix temps, es requereixen terminals intel·ligents per poder establir desenes de programes d'acció per aconseguir un control precís i resoldre de manera efectiva possibles retards, pauses, temps d'inactivitat i altres situacions que es puguin produir en els braços robòtics.
Anàlisi de casos
Forta compatibilitat i escalabilitat, resolent el problema de tractar amb diverses formes de sistemes de control de braços robòtics. Pot gestionar la càrrega i el funcionament de múltiples tipus de sistemes de programari de braços robòtics, satisfent les necessitats de diferents graus de llibertat de braços robòtics i els seus corresponents sistemes de control. Segons la diferent carrera i posicionament del braç, es pot dividir en control de punts i control continu; segons els diferents registres i senyals, es pot dividir en analògic i digital; segons els diferents circuits de control, es pot dividir en bucle-tancat i bucle-obert.
Avantatge únic, pot aconseguir un control a molts. Una màquina industrial de cinquena generació de Jiaweishi tot-en-permet controlar simultàniament diversos braços robòtics per treballar junts i, tot i així, controlar-los amb precisió sense confusió, reduint el cost del control del braç robòtic.
Beneficis del cas
HENCSTAR industrial tot--una màquina, amb una nova interfície humana-màquina i una solució de control del procés de producció, proporciona un control precís des d'un mitjà tècnic per resoldre treballs perillosos i repetitius a les empreses fins a convertir-se en un material de producció que millora l'eficiència de producció, estabilitza la qualitat del producte i augmenta la capacitat de producció, promovent la producció altament automatitzada en tallers intel·ligents. Segons una enquesta i anàlisi de l'Acadèmia Americana de Ciències a diverses grans empreses d'automatització, l'adopció del control integrat a tota la planta ha aconseguit els següents avantatges: la qualitat del producte s'ha millorat en 2-5 vegades, l'eficiència de producció s'ha incrementat en un 40-70%, la utilització d'equips s'ha augmentat en 2-3 vegades, els cicles de producció s'han escurçat en un 30-60% i la capacitat de treball s'ha millorat 3-3 vegades.
La màquina industrial HENCSTAR tot-en-està dissenyada per a entorns durs i durs, amb una gran adaptabilitat i rendiment aplicats a múltiples maletes de braços robòtics. En resposta a les necessitats de múltiples escenaris d'aplicació, ens centrem en els detalls i les característiques, amb una fosa a pressió integrada d'aliatge d'alumini d'alta-precisió-, resistència a cops i caigudes, excel·lent efecte de dissipació de calor, resistència a la pols i l'aigua IP65, complint amb els estàndards anti-interferències de nivell EMI/EMC i complint els requisits complexos i exigents de l'entorn d'aplicació del braç robòtic. paletització, alimentació, processament mecànic i altres aplicacions. Nova actualització de rendiment, excel·lent rendiment en processament digital i control industrial, funcionament estable 7X24 hores, control precís, prevenció de compensació, pausa, retard i altres fenòmens; Al mateix temps, està equipat amb una funció de restabliment de la protecció d'errors d'apagada-per evitar danys causats per incidents sobtats durant el procés d'operació.